Cuando viajamos en tren, hay momentos en los que resulta difícil saber si nos movemos o no. Ahora bien, cuando miramos a través de la ventanilla, notamos si varía nuestra posición con respecto a los cuerpos que vemos en el exterior.
Un sistema de referencia es un punto o un conjunto de puntos respecto al cuál describimos el movimiento de un cuerpo. Un cuerpo está en movimiento si alguna de sus coordenadas en dicho sistema de referencia varía con el tiempo.