| Arquitectura
de un robot
De acuerdo con la estructura de un sistema de
control (entrada, control y salida) que hemos estudiado
anteriormente, en un robot podemos distinguir los siguientes
componentes:
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Los distintos
tipos de sensores que hemos visto y que se encargan de
suministrar los datos de entrada y / o de realimentación del
sistema.
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La unidad de
control que procesa la información que proporcionan los
sensores y toma decisiones de acuerdo con dicha información. Por
lo general se trata de la CPU (unidad central de proceso) de un
ordenador. En la próxima unidad veremos cómo se programa el robot
para darle órdenes.
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Los actuadores
que son los elementos que ejecutan las órdenes de la unidad de
control. Pueden ser eléctricos, mecánicos, hidráulicos o
neumáticos.
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Pincha en la imagen para ver el vídeo |
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En un sistema de calefacción robotizado los
actuadores pondrán en marcha o apagarán la caldera y abrirán o
cerrarán las válvulas de los radiadores. En una fábrica, los
actuadores dotarán de movimiento o detendrán los brazos mecánicos,
cintas transportadoras, elementos de corte, etc. |
