El lenguaje de o código es la forma que tenemos de comunicarnos con el robot, normalmente a través de un ordenador. La máquina sólo entiende la información como ceros y unos, esto es, como código o lenguaje . Codificar en este lenguaje sería muy laborioso ya que es ininteligible a simple vista para nosotros, por lo que se usa un lenguaje más próximo al nuestro, llamado lenguaje de .

Las tarjetas de control o sirven de enlace entre el ordenador y el sistema a controlar o un robot. Constan de una serie de entradas y salidas de corriente eléctrica que pueden ser de dos tipos:

Las admiten solamente información del tipo pasa-no pasa corriente.

Las , en cambio, permiten regular la cantidad de corriente que pasa.