El lenguaje de programación o código es la forma que tenemos de comunicarnos con un ordenador.
Existen cientos de lenguajes de programación y son muy diversos. LOGO es un lenguaje sencillo para educación.
Las tarjetas de control o controladoras sirven de enlace entre el ordenador y el sistema a controlar o un robot. Constan de una serie de entradas y salidas que pueden ser digitales y analógicas.

En un lenguaje de programación consta de órdenes básicas denominadas primitivas cuya ejecución ordenada se conoce como programa.

                            PRIMITIVAS BÁSICAS

AV y RE: para desplazar el cursor	PONCL: color de los trazos	REPITE: crea secuencias repetitivas
GD y GI: cambiar la orientación	PONCP: color de la pantalla	ROTULA: para escribir en pantalla
SL y BL: subir y bajar el lápiz	POCCR: color del relleno	CREAVENTANA: crear una ventana

El código de un programa se denomina código fuente. En un programa podemos llamar a otros ya escritos, llamados procedimientos.
Un procedimiento siempre comienza con para seguido del nombre del procedimiento y termina con fin.
Para que se ejecute basta con escribir su nombre.

Los datos pueden ser almacenados en la memoria en las llamadas variables para su uso posterior.
A las variables se les asigna un valor mediante la primitiva HAZ, con su nombre precedido de comillas: haz "numero 80.
La primitiva PREGUNTABOX permite que el usuario introduzca datos de las variables.
Otra variable usada en programación es el resultado de usar la primitiva AZAR.

Para controlar la ejecución del programa se dispone de las primitivas condicionales como SISINO, que dependiendo del valor de una variable el programa ejecuta una u otra acción.
Además se pueden realizar bucles, que se repiten indefinidamente hasta que el usuario lo detenga.