para velocidad
BP BL
HAZ "tiempo 32
CREAVENTANA " "regulacion [Regulación de velocidad] 50 50 200 200 []
CREABOTON "regulacion "acelerar [Acelerar] 50 20 100 50 [HAZ "tiempo :tiempo /2 semaforo]
CREABOTON "regulacion "frenar [Frenar] 50 120 100 50 [HAZ "tiempo :tiempo *2 semaforo]
semaforo
fin

para semaforo
BP BL
REPITE 4 [AV 100 GD 90]
SL AV 50 GD 90 AV 50 BL
CIRCLE 40
POCCR 4 RELLENA ESPERA :tiempo
POCCR 6 RELLENA ESPERA :tiempo
POCCR 2 RELLENA ESPERA :tiempo
semaforo
fin