PARA semaforo :tiempo
 BP BL
 REPITE 4 [AV 100 GD 90]
 SL AV 50 GD 90 AV 50 BL
 CIRCLE 40
 POCCR 4 RELLENA ESPERA :tiempo
 POCCR 6 RELLENA ESPERA :tiempo
 POCCR 2 RELLENA ESPERA :tiempo
fin