| Entradas y salidas
Las controladores disponen de varias entradas y salidas; éstas pueden ser analógicas o digitales:
- Digitales admiten solamente información del tipo pasa-no pasa; permitirán o no el paso de la corriente por el circuito; son adecuadas para conectar elementos del sistema robótico como lámparas, diodos LED o indicadores del funcionamiento de la máquina.
- Analógicas, en cambio, permiten regular la cantidad de corriente que pasa (recordemos que las variables analógicas admiten cualquier valor). Serán adecuadas si queremos regular la luz que emite una bombilla, la velocidad de giro de un motor.
| Analógico |
Digital |
| Luz (más o menos intensidad) |
Luz (encendido/ apagado) |
| Motor (más o menos velocidad) |
Motor (encendido/ apagado) |
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Pulsa
para hacer unos ejercicios
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